Aliensense yang berbasis di Abu Dhabi memperkenalkan NXS, sebuah papan sensor berukuran ringkas yang dirancang untuk mempermudah integrasi kamera dan berbagai sensor pada sistem robotika. Solusi ini ditujukan untuk mengurangi kebutuhan pengkabelan khusus serta konfigurasi driver yang biasanya memerlukan waktu dan tenaga lebih dalam proses pengembangan robot.
NXS Mengandalkan Satu Kabel untuk Daya, Video, dan Data Sensor
NXS menggunakan satu kabel GMSL 2/3 untuk menyalurkan daya, video, serta data sensor hingga jarak 15 meter. Untuk transmisi data melalui CAN-FD, jangkauan dapat diperluas hingga 40 meter dengan kecepatan baud yang lebih rendah.
Papan ini dibangun menggunakan mikrokontroler STM32G491 dari STMicroelectronics. Selain itu, perangkat ini mendukung lebih dari 2.000 papan ekspansi dalam ekosistem Click milik MikroElektronika melalui konektor mikroBUS yang dihadirkan menggunakan papan tambahan Shuttle. Dengan dukungan tersebut, pengguna dapat menghubungkan berbagai sensor yang kompatibel melalui mikroBUS, baik sebagai pelengkap maupun pengganti kamera.
Spesifikasi Utama NXS
Beberapa spesifikasi utama NXS meliputi:
- Mikrokontroler STMicro STM32G491 Cortex-M4F dengan SRAM 112 KB dan memori flash hingga 512 KB.
- Antarmuka kamera MIPI CSI-2 dengan serializer MAX96793 GMSL2/3 serta dukungan power-over-coax.
- Konektivitas GMSL2/3, CAN-FD, Cyphal/serial, serta peta register I2C.
- Slot ekspansi mikroBUS yang mendukung I2C, SPI, UART, PWM, analog, INT, dan RST.
- Dukungan pemulihan firmware melalui sistem Signed A/B firmware, watchdog rollback, serta serial recovery.
- Catu daya 12V dengan toleransi tegangan antara 4,7V hingga 16V serta dukungan power-over-coax.
- Dimensi 40 x 30 x 28 mm dengan rumah aluminium anodisasi.
- Bobot sekitar 21 gram.
- Rentang suhu operasional dari -40°C hingga +85°C.
Paket NXS Dilengkapi Berbagai Modul Pendukung
NXS dipasarkan sebagai satu paket pengembangan yang berisi sejumlah komponen pendukung untuk memudahkan pengujian dan integrasi.
Isi paket tersebut meliputi:
Papan Utama NXS
Berfungsi sebagai pusat koneksi untuk kamera, sensor, CAN-FD, GMSL, dan komunikasi serial.
Modul MikroBUS
Menyediakan fleksibilitas dalam menambahkan berbagai modul sensor yang kompatibel.
Shuttle Add-on
Digunakan untuk menghadirkan konektor mikroBUS pada sistem.
MikroE 6DOF IMU
Sensor gerak enam derajat kebebasan yang dapat dimanfaatkan untuk berbagai aplikasi robotika dan otomasi.
Kabel Konektor
Disediakan agar seluruh komponen dapat langsung dirangkai dan diuji pada tahap pengembangan awal.
Mendukung ROS 2 dan Teknologi Robotika Open Source
Di sisi perangkat lunak, NXS telah mendukung berbagai teknologi robotika berbasis sumber terbuka. Papan ini dapat diintegrasikan dengan ROS 2, OpenCyphal untuk menjaga sinkronisasi sensor dan kamera yang tersebar di seluruh sistem robot, serta modul FRAMOS PixelMate C dan FSM:GO.
Namun demikian, dokumentasi teknis yang tersedia saat ini masih terbatas. Informasi yang dapat ditemukan sejauh ini sebagian besar hanya menampilkan utilitas baris perintah NXS tanpa penjelasan teknis yang lebih mendalam mengenai implementasi maupun pengembangan lanjutan.
Harga dan Ketersediaan
Aliensense membuka masa pra-pemesanan untuk paket NXS Vanguard Edition dengan harga awal sebesar US$199. Setelah periode pra-pemesanan berakhir, harga paket akan meningkat menjadi US$249.
Perusahaan juga menyatakan bahwa skema harga khusus untuk pembelian dalam jumlah besar maupun kebutuhan OEM tersedia bagi produsen yang ingin mengintegrasikan NXS ke dalam lini produksi mereka.
Dengan desain ringkas, dukungan berbagai standar komunikasi, serta kompatibilitas dengan ekosistem perangkat keras dan perangkat lunak robotika modern, NXS hadir sebagai salah satu opsi menarik bagi pengembang yang membutuhkan integrasi sensor dan kamera yang lebih sederhana dalam berbagai aplikasi robotika.
Fikri Maulana adalah penulis di Balicitizen.com yang mengulas berbagai topik, termasuk berita, politik, bisnis, teknologi, olahraga, hiburan, dan gaya hidup. Ia berfokus pada penyajian informasi yang jelas, akurat, dan mudah dipahami, sehingga pembaca dapat mengikuti perkembangan isu terkini dengan lebih baik. Melalui pendekatan yang objektif dan informatif, Fikri menghadirkan laporan serta cerita yang relevan dengan kehidupan masyarakat dan kebutuhan pembaca sehari-hari.
Berita Lainnya
Copilot vs Akses API Langsung: Apa yang Sebenarnya Dibayar Pengembang?
Robot Seukuran Burung Ini Mampu Berenang, Menyelam, dan Terbang dengan Satu Pasang Sayap
Peramban Chrome Catat Rekor Kecepatan di MacBook Pro M5